เครื่องคว้าเปลือกส้มซึ่งมีลักษณะคล้ายเปลือกส้มปอกเปลือก เป็นเครื่องมือหยิบจับทั่วไป และใช้กันอย่างแพร่หลายในท่าเรือ ท่าเรือ การรีไซเคิลทรัพยากร และสาขาอื่นๆ
1. ตัวหยิบเปลือกส้มได้รับแรงบันดาลใจจากเปลือกส้ม และสามารถหยิบจับวัสดุได้หลากหลาย เช่น ทราย เศษเหล็ก ฯลฯ ได้อย่างยืดหยุ่น เนื่องจากช่องเปิดขนาดใหญ่และความสามารถในการรับน้ำหนักที่แข็งแกร่ง ตัวหยิบเปลือกส้มจึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการหยิบวัสดุที่หลวมและมีรูปร่างผิดปกติ สามารถใช้ได้กับอุปกรณ์หลากหลายรุ่นเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ
2. คว้านเปลือกส้มสามารถแบ่งตามสถานการณ์การใช้งาน ส่วนใหญ่จะแบ่งออกเป็นแบบคว้านดินและแบบคว้านของเสีย Earthwork Grabs ใช้ในการจับดินและทราย ในขณะที่ Waste Grabs เหมาะสำหรับการขนถ่ายของเสียและการรีไซเคิลวัสดุมากกว่า
3. การคว้านเปลือกส้มมีประสิทธิภาพ เครื่องมือ หยิบจับ ที่มีบทบาทสำคัญในท่าเรือ ท่าเรือ การรีไซเคิลทรัพยากร การก่อสร้าง และอุตสาหกรรมอื่นๆ เนื่องจากโครงสร้างที่เป็นเอกลักษณ์ แรงยึดเกาะที่แข็งแกร่ง และความสามารถในการปรับเปลี่ยนได้กว้าง จึงกลายเป็นตัวเลือกแรกสำหรับการขนถ่ายวัสดุ เมื่อเราเลือกตัวคว้าเปลือกส้ม เราต้องพิจารณาปัจจัยต่างๆ เช่น ประเภทวัสดุ สภาพแวดล้อมในการทำงาน และรุ่นของรถขุด เพื่อให้มั่นใจในความปลอดภัยในการทำงานและปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงาน
| แบบอย่าง | หน่วย | ROG80 | ROG85 | ROG100 | ROG120 | |
| เหมาะสำหรับน้ำหนักมาตรฐาน | ต | 20-28 | 20-28 | 30-40 | 35-50 | |
| ความจุ | ม3 | 0.8 | 0.85 | 1 | 1.2 | |
| ขนาด | ความสูงของกรามปิดA | มม | 1940 | 1960 | 2700 | 3440 |
| เปิดความสูงของกรงเล็บB | มม | 1600 | 1620 | 1930 | 2240 | |
| ความสูงรวมเมื่อเปิดC | มม | 1930 | 1950 | 2260 | 2350 | |
| เส้นผ่านศูนย์กลางเปิดD | มม | 2200 | 2300 | 2430 | 2500 | |
| เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกของขากรรไกรเปิดD | มม | 2400 | 2500 | 2630 | 2700 | |
| พารามิเตอร์ | อัตราการปิดผนึก | % | 55% | 50% | 45% | 45% |
| จัดอันดับความดัน | เมปา | 30 | ||||
| จัดอันดับการไหล | ลิตร/นาที | 180-200 | 200-220 | |||
| พิกัดน้ำหนักยก | ต | 3 | 3.5 | 4.5 | 5 | |
| ส่วนหนึ่ง | ไม่มีการหมุน | กก | 1900 | 1990 | 2090 | 2200 |
| ด้วยการหมุน | กก | 2020 | 2110 | 2210 | 2350 | |